В рамках своих усилий, чтобы сделать нашу жизнь проще через роботов, я сделал недорогой бот для чистки. Этот современный робот-уборщик велик на полировку полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы нанесете мыльный раствор). Если Вам не терпится увидеть робота в работе, то - видео в конце статьи.
Вид сверху:
Что нам понадобится:
(X1) тарелка Фрисби, или другая пластиковая тарелочка
(X3) Поломоечные щетки небольших размеров
(X3) Регулировочное крепление
(X2) вентиляторы от компьютера (одного и того же размера)
(X1) 9V разъем батареи
(X1) батарея 9V
(X6) 1-1/2 "болты
(X18) гайки 1-1/2 "болты
(X6) 1 / 2 "болты и гайки
Просверлите отверстия на концах щеток как показано на рисунках.
Прикрутите регулировочное крепление как показано на рисунках
Дальше сделаем отверстия в тарелке для крепления щеток
Прикрепляем крепления щеток к тарелке. Установите ползунки креплений в среднее положение.
Далее делаем вибрационный двигатель: для этого берем первый кулер и отламываем у него три лопасти - как показано на рисунке.
Потом берем второй кулер и тоже отламываем у него три лопасти, но уже в другой последовательности. Смотрите рисунок!
Берем нашу батарейку и обжимаем её кулерами. Обратите внимание - кулеры направлены на батарейку, т.е. "лицом" к батарейке !
Закрепляем само защелкивающимися хомутиками.
Кулера соединяем параллельно друг другу, + к + .
Сверлим отверстия в тарелке для нашего вибромотора.
Прикрепляем его.
Накидываем клеммы и - ВУАЛЯ !
Регулировочными креплениями добейтесь устойчивого кручения робота, без уходов в стороны.
Робот в действии:
Пусть мир станет чище! УДАЧИ !
